越位规则是足球比赛中最容易引发争议的判罚之一。根据国际足联《足球竞赛规则》第11条，一名进攻方球员在对方半场、且比球和倒数第二名防守球员（通常是最后一名后卫，不含守门员）更靠近对方底线时，即处于“越位位置”。但请注意：仅处于越位位置并不构成犯规，只有当该球员在队友触球瞬间“参与实际比赛”时，才会被判越位。
规则明确指出三种情形：一是干扰比赛（如接到传球）；二是干扰对方球员（如阻挡视线或移mk体育官网动路线）；三是利用越位位置获利（如在越位位置附近获得反弹球后进攻）。裁判需判断该球员是否对攻防局势产生实质影响。例如，即使未触球，若其跑动牵制了防守球员，也可能被认定为越位。
随着VAR技术普及，越位判定趋于精确，尤其是“毫米级越位”常引发讨论。VAR通常只在进球或明显错判时介入，通过画线技术确认球员身体有效部位（头、躯干、脚）是否越线。值得注意的是，手臂和肩膀不算有效部位——这是很多人误解的点。此外，如果传球瞬间有两名及以上防守球员平行于底线，进攻方就不算越位。
还需注意几个例外情况：直接接界外球、角球或球门球不构成越位；若防守方主动回传或失误导致进攻方得球，即使处于越位位置也不犯规。裁判在高速对抗中需瞬间判断“触球瞬间”的位置与意图，这正是越位判罚主观性与争议性的来源。理解这些边界条件，有助于球迷更理性看待赛场上的关键判罚。
